6月21日，据36氪汽车消息，近日，小鹏智驾北美负责人Yishu Lin（林一树）已经离职。此前林一树主要统管小鹏北美智驾团队，向智驾负责人李力耘汇报。林一树离职后，智驾团队另一位资深成员Junyao接手其大部分工作。北美团队是小鹏智驾的重要研发力量，但数次遭遇人事动荡。除了林一树，据36氪汽车了解，近期离开的还有同样于2019年加入小鹏的感知模块静态组负责人Pengyue Zhang。今年更早前，1月，原北美智驾感知负责人王弢也已离职。