8月19日讯，自动驾驶计算方案公司地平线已组建了一个约50人的具身智能团队，负责人为地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南。余轶南2015年加入地平线，是地平线最早创始人团队之一，曾任百度深度学习研究院科学家，是百度-清华联合培养博士，其导师就是地平线创始人、CEO余凯。