财联社资讯获悉，在美国丹佛市举行的计算机图形大会（SIGGRAPH）上，英伟达（NVIDIA）发布一套产品工具包，包括服务、模型以及计算平台，以帮助机器人厂商开发、训练和构建下一代人形机器人。整套产品包括用于机器人仿真和学习的全新NVIDIA NIM微服务和框架、用于运行多阶段机器人工作负载的NVIDIA OSMO编排服务，以及支持AI和仿真的远程操作，这些功能允许开发者使用少量人类演示数据来训练机器人。

一、产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段

英伟达创始人CEO黄仁勋表示：“AI下一波浪潮是机器人，其中最令人兴奋的发展之一是人形机器人。我们正在推进整个英伟达机器人堆栈的发展，面向全球机器人开发者和公司开放访问，让他们能够使用最符合其需求的平台、加速库和AI模型。”

海外的人形机器人领军企业正在不断推进产品迭代和商业化落地，人形机器人将在工厂等场景实现批量应用提上日程，这标志着人形机器人在工业领域的实际工作能力得到了验证和认可。另一方面，中国企业也在积极布局人形机器人产业，2024年市场上涌现了大量新产品，且在软硬件层面均有提升，随着更多潜在的重量级企业的加入，预计将激发新一轮的产业发展热潮。

人形机器人的应用领域广泛，从生产制造到家庭服务，再到医疗和教育培训，都有着巨大的潜在需求。以制造业为例，人形机器人可以执行重复性高、风险大的任务，提高生产效率和安全性。上海证券认为人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，2024年人形机器人产业链或将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立，人形机器人商业化落地可期，关注受益的国内零部件厂商。

二、相关上市公司：昊志机电、双林股份

昊志机电主要从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车等核心功能部件的研发设计、生产制造、销售与维修服务。公司谐波减速器、驱动器、无框力矩电机、编码器、力矩传感器等产品可应用于人形机器人。

双林股份在无人驾驶领域公司布局的滚珠丝杠是智能网联车应用十分广泛的零部件产品，公司已完成车用滚珠丝杠样件制造，目前样件在三方验证中，计划2024年12月实现批量配套生产能力（EHB 制动用滚珠丝杠轴承）。在机器人领域，公司已布局滚柱丝杠产品的开发，目前已完成内部研发立项。